Jenkins で AWS CLI を使ったら「Could not connect to the endpoint URL」

起こったこと

仮装環境にてJenkinsをインストールしジョブでAWSのログインしようとすると以下エラーが表示されました。

Could not connect to the endpoint URL: "https://〜.amazonaws.com/"

※ネットワークはプロキシを経由してのアクセスとなります

解決方法

Jenkinsの右上の歯車からシステムを選択し環境変数に以下を追加

おわりに

「HTTP Proxyの設定」に設定していればプロキシを突破していると考えていましたが環境変数に設定しないといけなかったみたいです。